在開發自動化搬運解決方案之前，工廠中的產品通常使用手推車、手推車或叉車（有動力和非有動力）手動移動。隨著時間的推移，許多這些手動搬運平臺已經變得效率低下且往往很危險，并且各種系統類型已更廣泛地用于自動化，包括：
牽引運輸車在制造工廠中的應用已有 100 多年的歷史。這些系統的一種形式，即拉式運輸機（牽引運輸機、拖拉機、施工線搬運機），已被廣泛應用于需要繼續推進逐步操作的制造過程。制造環境 大多數牽引線搬運系統使用空心牽引線（通常為鏈條）來驅動小車的車輪，沿固定的路徑按工位順序進行。
牽引系統的開發需要對其運行環境進行廣泛的建設和工程設計。它通常需要在地面上挖深溝和大量的混凝土/土木工程。因應不斷變化的業務需求而重新配置以鏈條為基礎的傳統牽引線是一項非常人力化的成本、成本和時間工作。
AGV 是一種移動機器人，使用膠帶、RFID 標簽、光、激光或其他手段引導它們沿著設施預定的路徑前進。通過重新定位控制系統的導軌，可以相對容易地改變 AGV 的導航路徑。像磁帶這樣的模式是成本最低但維護成本最高的導航方法。
AGV 是制造環境中一種常見的機器人搬運形式，適用于零件交付等應用。由于 AGV 設計為沿固定路徑連續移動，因此它們也非常適合取代傳統的輸送系統，在制造操作期間移動在制品。此外，由于每個 AGV 單元都可以單獨控制，因此裝配線可以解耦。例如，一些制造商戰略性地規劃緩沖區、隊列位置或進程內看板 （IPK），以幫助消除站點到站點的時間不平衡。AGV 與前一個單元分開，能夠從完成的工作站前進到緩沖區，以保持生產線移動，以防下一個工位可能暫時阻塞。
自主行走無人運輸車輛的類型包括輕型“牽引”AGV（牽引無動力推車運輸貨物）和重型、高有效載荷系統（“重型”AGV），可以運輸離散的數噸物體。AGV 的重裝越來越習慣于將重型產品從制造階段制造到另一個階段。
AGV具有精確的加減速校準功能，并采用不同的傳感技術來檢測和障礙物，根據物體的接近程度減速或停止，并在路徑暢通時再次啟動。最近，一些 AGV 采用了視覺系統和 LiDAR 等技術，使它們能夠以類似于自主移動機器人的方式自主導航。